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처음에는 DobotLab을 사이트에서 받아서 사용했지만 여러가지 기능을 붙이려다보니 한계가 있었다(프로그램 다운로드: https://www.dobot-robots.com/service/download-center) 그래서 DOBOT DLL을 사용해서 기능을 구현했다 사용한 DOBOT DLL 파일:https://github.com/SERLatBTH/StarterGuide-Dobot-Magician-with-Python/tree/master GitHub - SERLatBTH/StarterGuide-Dobot-Magician-with-Python: Dobot Magician with pure Python - Starter GuideDobot Magician with pure Python - Starter Gu..

라즈베리파이에 센서를 연결하면 파이썬 코드로 센서값을 가져올 수 있지만, openCR에 연결하면 펌웨어 코드 변경 후 turtlebot_node 코드도 수정해야한다 펌웨어 코드:https://github.com/iru-han/turtlebot3_ros2.git먼저 펌웨어코드를 수정해서 PC와 아두이노를 연결해 arduino ide로 올려야한다 turtlebot3_node 코드: https://github.com/iru-han/turtlebot3.git GitHub - iru-han/turtlebot3Contribute to iru-han/turtlebot3 development by creating an account on GitHub.github.com Remote PC에 turtlebot3_ws/sr..