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1. 1 Channel PWM Generator (1채널 PWM 발생기)서보모터를 돌릴 때 라즈베리 파이에서 pigs 명령어로 보냈던 신호가 바로 **PWM(펄스 폭 변조)**입니다.정체: 컴퓨터나 코딩 없이도 다이얼을 돌리거나 버튼을 눌러서 PWM 신호를 직접 만들어내는 장치입니다.용도: "내 서보모터가 고장 난 건가? 아니면 내 코드가 틀린 건가?" 확인하고 싶을 때 유용합니다. 이 장치에 모터를 바로 꽂고 다이얼을 돌려보면 모터의 정상 여부를 즉시 알 수 있습니다.특징: 보통 현재 주파수나 듀티 사이클(신호 세기)을 보여주는 작은 LCD 화면이 달려 있습니다.2. Proto Shield (프로토 쉴드)이건 아두이노(UNO) 보드 위에 '모자'처럼 씌우는 확장판입니다.정체: 'Prototype(시제품..

일단 라즈베리파이에 sd 카드가 꽃혀있어야 제어가 가능하므로, Rasberry Pi Imager 로 우분투 설치 후 진행하도록 하자 1. 빌드 도구 설치 (먼저 수행)코드를 직접 빌드하기 위해 필요한 도구들을 먼저 설치합니다.sudo apt updatesudo apt install wget unzip make gcc -y 2. pigpio 소스 코드 다운로드 및 설치공식 소스 코드를 가져와서 컴파일하고 시스템에 설치하는 과정입니다. (약 1~2분 소요)wget https://github.com/joan2937/pigpio/archive/master.zipunzip master.zipcd pigpio-mastermakesudo make install3. 설치 확인설치가 잘 되었는지 확인하기 위해 다음 명..