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서보모터 각도 조절해보기#include const int SERVO = 10;const int SERVO_PERIOD = 20000; // 20ms (50Hz)// 10비트(1024) 기준으로 0.7ms~2.3ms 계산 (실수 연산 사용)const int SERVO_MINDUTY = (1024.0 / 20.0) * 0.7; const int SERVO_MAXDUTY = (1024.0 / 20.0) * 2.3;void setup() { Timer1.initialize(SERVO_PERIOD); // 초기화 시 주기를 설정하는 것이 좋습니다. Timer1.pwm(SERVO, SERVO_MINDUTY); delay(1000);}void loop() { // loop 안에 넣어야 계속해서 반복 동작합..

Timer1.initialize(): Timer1을 초기화하는 함수 Timer1.pwm(pin, duty): 특정한 핀에 사각 파형을 생성하도록 함pin: 사각 파형을 내보낼 핀 번호, 9, 10번 핀 중 하나duty: 사각 파형의 HIGH 구간의 개수, 0~1023 사이 값 Timer.setPeriod(period): 마이크로초 단위로 주기를 설정period: 마이크로 초 단위 주기, 1~8388480 사이 값, 주파수로는 0.12~1MHz Timer.setPwmDuty(pin, duty): 주어진 핀에 사각 파형의 duty를 설정하는 함수pin: 사각 파형의 HIGH 구간 값을 변경할 핀duty: 변경할 사각 파형의 HIGH 구간 값, 1~1023 사이 값 timerone 설치: 스케치 - 라이브러..